Робот пылесос neato


Neato Robotics | Smart, Powerful, Connected Robot Vacuums

Botvac Connected robot vacuums with Wi-Fi connectivity let you control your robot with your smartphone. Clean from anywhere with the Neato mobile app – including when you’re not at home. Start, stop, pause, schedule, and receive notifications wherever you are.

You can even control your Neato robot with smart home devices like Amazon Alexa and Google Home. Or use IFTTT or Neato Chatbot for Facebook.*

Available on all Botvac Connected Series robot vacuums.

Neato mobile app available for iOS and Android.

*Feature supported in select countries.

SpinFlow technology combines potent suction and precision brushes to leave floors immaculately clean. Dirt will never know what hit it.

Learn more >

Advanced laser floor plan mapping and navigation means a deep, thorough, methodical cleaning in less time with incredible digital precision.

Learn more >

Exclusive D-Shape with CornerClever technology destroys dirt where it hides — in corners and along walls. Round robot vacuums simply are not up to the task.

Learn more >

Hair. Pet, human or other... Neato doesn’t discriminate. Picks up more pet hair than other bots.

Learn more >

The Neato mobile app lets you see a Cleaning Summary with information about the last 20 cleaning runs in your Neato robot vacuum’s history.

Even view a Coverage Map that shows you exactly where your Neato robot vacuum has cleaned.

Available on all Botvac Connected Series robot vacuums.

Neato mobile app available for iOS and Android.

CNET — 9/1/16

Neato's D5 Connected nets the most robovac for the least amount of cash

CNET — 9/1/16

Neato D3 Connected: Most affordable and advanced app-linked robot vacuum ever

Neato's Botvac droid is the vacuum droid you're looking for.

CNET — 8/2/16

The Neato Botvac Connected is the best performing robot vacuum cleaner we’ve ever tested, and a better buy than the Roomba...

For the most intelligence for the fewest dollars, the Neato Botvac wins the war.

If you want one of the best robot vacuums currently available, then one to check out is the Neato Botvac.

If you’re looking for a set-it-and-forget-it robot that can clean your carpet, this is the one you want.

If you’re after the best current robot vacuum, this is the one I’d pick.

Award-winning robot vacuums

Neato scans and systematically

cleans

Find A Retailer Near You Choose from our list of trusted retailers and get your very own Neato today. Where to Buy

www.neatorobotics.com

Роботы-пылесосы Neato

Вы здесь:

Этот обзор посвящён одной из наиболее функциональных моделей на рынке робототехники – американскому роботу-пылесосу Neato Botvac D7 Connected. Аппарат имеет всего одну кнопку на корпусе для запуска [...]

Модель Neato XV-21 – отличное решение для поддержания чистоты в вашем доме или офисе. Устройство разработано в США, при этом само производство осуществляется в Китае. Данный робот-пылесос способен [...]

Neato Botvac D80 – один из роботов-пылесосов модельного ряда 2015 года от компании Neato Robotics (Неато Роботикс). По результатам многочисленных испытаний и тестов компания-производитель получила [...]

Опубликовано 20.11.2017 Обновлено: 03.10.2018 1 комменатрий 6 725 просмотров

Робот-пылесос Neato Botvac D5 Connected – это роботизированный уборщик нового поколения. Его отличительной особенностью является возможность удаленно управлять устройством через домашнюю сеть Wi-Fi. [...]

Модель Botvac D3 Connected имеет минимальный комплект поставки, но несмотря на это выполняет все необходимые функции для чистоты в доме. Отличительными особенностями прибора является наличие Wi-Fi [...]

Производителем бытового робота-пылесоса Neato Botvac D75 является одна из наиболее известных компаний Neato Robotics (США). Основной целью компании при создании «умного» помощника в быту, способного [...]

На сегодняшний день наличием в квартире робота-пылесоса мало кого удивишь. Чудеса робототехники прочно вошли в перечень необходимых бытовых приборов для дома. Рынок роботов представлен самыми [...]

Опубликовано 13.06.2017 Обновлено: 28.03.2019 2 комментария 10 402 просмотров

Робот-пылесос Neato Botvac Connected – инновационная модель устройств американской компании Neato Robotics. Это один из самых мощных роботов на современном рынке, способный осуществлять сбор грязи, [...]

Опубликовано 05.05.2017 Обновлено: 25.03.2019 1 комменатрий 6 510 просмотров

Бытовой робот-пылесос Neato Botvac серии D85 является одним из самых популярных продуктов от известного американского производителя. В качестве особенности данной модели специалисты отмечают его [...]

Роботы-пылесосы Neato Robotics пока не столь широко известны на рынке роботизированных уборщиков для дома, как их более популярные «собратья» iRobot и iClebo. Однако, устройства Неато немногим уступают им в части эффективности уборки, и с каждым годом спрос на продукцию компании увеличивается в разы.

Разработка программного обеспечения, технических параметров и дизайна устройств производится в Соединенных Штатах Америки (штаб-квартира находится в Ньюарке, штате Калифорния). Однако, страной-производителем всё же принято считать Китайскую Народную Республику (производство роботов осуществляется, согласно заключенному контракту).

Основная идея компании Neato – создание «умных» роботов, которые могут выполнять домашнюю уборку так же эффективно, как человек. Вся работа компании нацелена на улучшение условий жизни человека, в частности на высвобождение значительной части времени, которое необходимо было бы затратить на уборку при использовании обычного пылесоса.

Главные особенности роботов-пылесосов Неато заключаются в особом дизайне и системе навигации. Эти устройства отличаются от роботов других компаний своей необычной формой – сзади корпус имеет полукруглую форму, а спереди переходит в прямоугольную часть. Такая форма более удобна при прохождении роботом углов, вдоль плинтусов и пространств под мебелью.

Что касается навигации, за счет использования специальной уникальной технологии Botvision, роботы-пылесосы Neato способны очень точно строить карту помещения, сканируя окружающее пространство лазерным дальномером инфракрасного диапазона (лидаром). Лидар безопасен для детей и домашних животных, что немаловажно.

На сегодняшний день модельный ряд роботов-пылесосов Neato представлен следующими устройствами:

  • Botvac D85 (незаменимый помощник для уборки волос и шерсти);
  • Botvac Connected («умная» модель с возможностью дистанционного управления при помощи WI-FI);
  • D3 Connected (отлично подходит для каждодневной рутинной уборки небольших по размеру помещений);
  • D5 Connected (наиболее продвинутая модель Neato, которая подходит для уборки любых типов напольного покрытия и обладает продолжительным временем автономной работы).

Серия роботов-пылесосов Botvac ранее была представлена еще рядом моделей, среди которых D75, 70Е, 75, 85, однако на сегодняшний день они сняты с производства.

До серии Neato Botvac выпускалась серия XV, ярким представителем которой являлся пылесос XV Signature Pro. Модель успела полюбиться многим пользователям, однако, в ней присутствовали некоторые недостатки, в том числе высокий уровень шума, поэтому со временем данный робот-пылесос был снят с производства, а сама серия XV полностью заменена на усовершенствованные модели серии Botvac.

Помимо вышеуказанных отличий от устройств других производителей, роботы-пылесосы Neato обладают следующими преимуществами:

  1. Роботы Неато имеют высокую мощность всасывания, сопоставимую с мощностью обычных пылесосов, что положительно отражается на качестве очистки пола.
  2. Самостоятельное нахождение базы и возвращение на нее при необходимости подзарядки. При этом, подзарядившись, робот-пылесос возвращается на место, где он остановился предыдущий раз, для продолжения работы.
  3. Возможность программирования уборки по расписанию, в том числе задание дней недели и времени уборки.
  4. В моделях Neato применен специальный гофрированный фильтр высокой эффективности, позволяющий избавиться от различных микроорганизмов и аллергенов, в том числе от плесени, спор, перхоти домашних животных, пылевых клещей, пыльцы и т.п.
  5. Роботы-пылесосы Неато имеют двадцати восьми сантиметровую щетку с щетинистыми канатами для лучшего захвата шерсти питомцев и волос различной длины.
  6. Высокая скорость уборки и экономия заряда аккумулятора за счет высокоточной навигации, о которой было написано выше.

Важно отметить, что с 15 сентября 2014 года продукция, производимая Neato Robotics, представлена на российском рынке партнером компании – группой компаний Clever&Clean. Clever&Clean так же, как и Неато, является экспертом в качественной и эффективной уборке дома без участия человека, и имеет большой опыт в области производства и продвижения роботов-пылесосов.

robotobzor.ru

Робот-пылесос Neato Botvac Connected

Ранее мы рассмотрели модель Botvac D85 из новой линейки роботов-пылесосов компании Neato Robotics. Теперь настала очередь флагмана: робота Neato Botvac Connected.

Кинематическая системаДва ведущих колеса и четыре поддерживающих фиксированный ролика
Способ сбора пылиИнерционное перемещение и вакуумная фильтрация
ПылесборникОдно отделение
Основная щеткаОдна: лепестково-щетинистая или лепестковая щетка, ширина 276 мм
Боковые щеткиОдна
ДополнительноУпругий неподвижный скребок
Режимы очисткиАвтоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию по дням недели
Эффективность очисткиНет данных
Уровень шумаНет данных
Датчики препятствийСканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
Датчики ориентацииЛидар
Управление на корпусеМеханические и сенсорные кнопки
Дистанционное управлениеС мобильного устройства по Сети
ОповещениеГрафический ЖК-дисплей с подсветкой, светодиодный индикатор состояния, звуковые сигналы
Время автономной работыНет данных
Время зарядкиНет данных
Способ зарядкиНа зарядной базе с автоматическим возвратом
БатареяЛитий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 4200 мА·ч, 61 Вт·ч
Потребляемая мощностьНет данных
Масса4,1 кг
Размеры (ширина×длина×высота)335×321×100 мм
ОсобенностиСоздание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*
  • Робот-пылесос
  • Зарядная база
  • Кабель питания, 2 шт. (евро- и британская вилка)
  • Аккумуляторная батарея
  • Руководство пользователя
  • Гофрированный фильтр «Ultra Performance», 3 шт
  • Лепестково-щетинистая щетка
  • Лепестковая щетка
  • Боковая щетка
  • Магнитная полоса — ограничитель движения, 2 м
  • Инструмент для чистки щетки
  • Переходник с вилки Micro-USB на гнездо USB типа А
Ссылка на сайт производителяwww.neatorobotics.comwww.neato-robotics.ru
Средняя цена по данным Яндекс.МаркетT-12930066
Предложения по данным Яндекс.МаркетL-12930066-10

Внешне от роботов Botvac D75 и D85 топовый Connected отличается только серой крышечкой лидара и полностью черным корпусом.

В плане задняя часть корпуса круглая (вернее, полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины.

Такая геометрия позволяет основную щетку сдвинуть максимально вперед и расширить ее почти до габаритов корпуса. В итоге ширина основной щетки составляет 276 мм. При этом от торца щетки до правого края корпуса остался промежуток всего в примерно 10 мм. Задача сбора мусора с оставшейся не захваченной основной щеткой территории возложена на небольшую боковую щеточку. Переход верхней панели в боковые плоскости угловатый, что снижает вероятность того, что робот будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий — в большинстве случаев робот просто не пытается забраться туда, где его могут ожидать трудности с маневрированием.

Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Корпус изготовлен из черного пластика со слегка шершавой матовой поверхностью без покрытия. Правда, как показывает практика, лучше, чтобы робот был заметным в темноте и на темном полу, то есть был сверху светлым. Крышечка башенки лидара изготовлена из алюминия, анодированного и покрытого светло-серым лаком, приобретающим при косом освещении легкий бронзовый оттенок. Окружает крышечку внутреннее кольцо из пластика с зеркальной хромированной поверхностью, а сам корпус башенки изготовлен из черного пластика с зеркально-гладкой и неустойчивой к царапинам поверхностью. Рядом с башенкой располагается контрольная панель с четырьмя сенсорными кнопками — три стрелки-скобочки для навигации по меню и одна вытянутая функциональная — и с небольшим графическим цветным ЖК-дисплеем.

Дисплей оснащен подсветкой, автоматически включающейся при работе с меню и при выводе информационных сообщений. Если часы робота показывают ночь, то дисплей меняется на темный инвертированный вариант. Дополнительно в передней части корпуса есть две относительно крупные механические кнопки. Кнопка в клеточку отвечает за запуск локальной уборки, кнопка с домиком — уборки в доме. Ободок вокруг кнопок подсвечивается двухцветным (белый/оранжевый) индикатором, указывающим на текущее состояние аккумулятора, вид выполняемой уборки и на ошибки. Ниша между кнопками служит удобной ручкой, которую можно использовать для переноски робота одной рукой. Вторая функция этой ниши заключается в обеспечении доступа к пылесборнику — он снимается за край его верхней панели, которая чуть выступает над нишей. В отсеке пылесборника можно обнаружить прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем Micro-USB и механический выключатель питания, который нужно перевести в положение On у только что прибывшего с завода робота.

Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и немного заходит наверх и на бока.

На правом боку корпуса ближе к бамперу расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию, по возможности без физического контакта с ним.

В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка, контактные площадки для зарядки на базе и небольшая решетка громкоговорителя.

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, закрытый крышкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, небольшую боковую щеточку, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.

База относительно большая и не очень легкая.

Корпус базы изготовлен из черного пластика гладкого и без покрытия, на нем хорошо заметны царапины и следы от пальцев. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала — слегка просвечивают на фотографии). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется трехштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал, где он фиксируется небольшими зацепами.

Измеренная длина сетевого шнура составила 160 см от базы до вилки. Паспортные характеристики базы: вход — 100—240 В 50/60 Гц, выход — 18 В постоянного тока до 2 А.

Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли два запасных складчатых фильтра типа Ultra Performance.

Производитель указывает, что фильтры Ultra Performance задерживают аллергены и частицы размером от 0,3 мкм. От High-Performance, входящих в комплект Botvac В80/D85, эти фильтры отличаются наличием сеточки, которая предотвращает забивание мусора глубоко в складки фильтра, а также нажимным фиксатором, облегчающим отсоединение фильтра от пылесборника. Отметим, что пылесборники у всех роботов Neato Botvac одинаковые и они совместимы как с фильтрами Ultra Performance, так и High-Performance, и просто Standard. В комплекте робота Neato Botvac Connected есть альтернативная лепестковая (без ворса) основная щетка, а также магнитная лента-ограничитель длиной 2 м. Есть и документация — напечатанное руководство, в том числе и вариант на русском языке. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

Кроме картинок на коробке есть и некоторое количество полезной информации (основные особенности, комплектация), но без умильного щеночка не обошлось. На коробке с Neato Botvac, официально поставляемых в Россию, присутствует наклейка компании Clever&Clean — эксклюзивного представителя продукции Neato Robotics в России.

Чтобы сохранить такую красоту, коробка дополнительно упакована в простую коробку из гофркартона уже без ручки и даже без выреза под ручку внутренней коробки. Для переноски придется делать традиционную ручку из клейкой ленты.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство и внимательно его изучить.

Роботы от Neato Robotics оснащены уникальной системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3 мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее или если «увидит» ее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

Побочным следствием дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легкая занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется — видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Бампер помогает и в случае очень темных практически не отражающих в ИК-диапазоне препятствий. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше этой плоскости. Отметим, что высота робота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.

Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью.

При уборке основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

У предыдущей линейки роботов Botvac торец основной щетки вращался в шариковом подшипнике. У нерадивых пользователей (забывавших вовремя почистить щетку) волосы, нитки и т. д. наматывались в щель между подшипником и торцом щетки, забивались в сепаратор, подшипник заклинивало, его внешнее кольцо начинало вращаться вместе с щеткой в пластиковом гнезде, корпус робота в этом месте плавился и деформировался, бампер заклинивало в нажатом состоянии и робот превращался в груду бесполезного пластика и электроники. Учтя этот печальный опыт, производитель изменил конструкцию торцевого подшипника основной щетки. Теперь используется подшипник скольжения, защищенный от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, что основная щетка имеет уникальную конструкцию, позволяющую ее разобрать и тщательной вычистить все составляющие части. Нужно вытащить торцевые заглушки, затем лепестки с щетиной и лопастями вытягиваются из направляющих.

В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине.

С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы, вычесывать щетку и извлекать мусор из складок воздушного фильтра. Альтернативную щетку, которая только с лопастями, по идее, может быть выгоднее использовать там, где на полу появляется много шерсти, так как не потребуется вычесывать плотные колтуны из пучков щетины. Кроме того, лопастная щетка может эффективнее выбивать пыль из ковров.

Лопасти на этой щетки слегка закручены винтом, такая особенность должна уменьшать шумность этой безворсовой щетки — лопасть не будет ударять о пол сразу всей длиной ребра

Небольшая боковая щеточка фиксируется на приводном валу с помощью магнита, поэтому для ее снятия и установки инструменты не нужны. Щеточка находится после основной щетки, то есть она должна захватить мусор и закинуть его немного вперед в зону действия основной щетки. И, конечно, такое расположение боковой щеточки точно не будет способствовать выгребанию мусора из самых углов помещения. Сразу за основной щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника.

Корпус пылесборника в основном изготовлен из прозрачного пластика (ABS). Однако крышка пылесборника непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно. Впрочем, в пылесосе есть отключаемая функция предупреждения о переполнении пылесборника, поэтому постоянно контролировать его наполнение особой необходимости нет. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями.

Геометрия емкости для мусора простая, поэтому мусор в ней не задерживается и легко из нее вытряхивается. В целом узел пылесборника удобен в использовании. Робот отслеживает наличие пылесборника (в отсеке есть механическая кнопочка-датчик), и если пользователь после цикла уборки извлекает пылесборник и быстро возвращает его на место, то робот выводит на экран благодарственную надпись. Если пылесборника, по мнению робота, слишком долго нет на месте, то этот интеллектуальный уборщик начинает возмущенно издавать привлекающие внимание звуковые сигналы и выводит на экран надпись с требованием вернуть ему недостающий элемент.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет три основных режима уборки:

  • Однократная уборка всей доступной площади
  • Ручное управление
  • Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится или направляется в режиме ручного управления

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время на каждый день свое, когда нужно начинать уборку.

Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батареи. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с двумя промежуточными подзарядками он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но робота нужно будет вручную относить к базе и после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет тоже максимум три (с двумя промежуточными подзарядками).

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием.

Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания. В комплекте идет кусок ленты длиной 2 м, при необходимости можно дополнительно приобрести нужное количество отрезков по 4 м.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея. Дисплей этот относительно небольшой, но контрастный и яркости его подсветки достаточно для ярко освещенного помещения. Восприятие написанного на нем, конечно, осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов меню.

Из меню можно запустить робота на уборку (обычная или локальная уборка), при желании выбрав режим потише с названием Eco:

Выполнить настройку, в частности отключить индикаторы и звуки:

Выбрать язык меню, запустить обновление микропрограммы с подключенного USB-носителя (переходник приложен не зря) и т. д. Альтернативный, более удобный и уж точно более увлекательный способ управления роботом — это использование фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с iOS или Android на борту.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть, нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. К сожалению, без регистрации в сервисе, для чего потребуется работающая электронная почта, не обойтись. Для подключения робота к Сети нужно включить в меню установок его Wi-Fi-адаптер (если он подключался ранее к другой сети, то нужно еще сбросить ее настройки из меню, а иногда и с помощью хитрой комбинации из нажатия на кнопку и бампер), при этом робот создает свою локальную сеть. Далее запущенное приложение подключается к сети робота, предает указанные пользователем имя и пароль сети, к которой нужно подключиться, и если с подключением нет проблем, то пользователю предлагается ввести имя робота (по умолчанию My Neato).

Доступные роботы отображаются в списке приложения с зеленой полосочкой.

Выбрав робота, можно запустить уборку (если она еще не выполняется):

При необходимости выбрав тип уборки — всей площади, локального участка или в режиме ручного управления:

Для первого режима можно выбрать режим пониженной мощности (Eco), для локальной уборки выбирается мощность, размер убираемой площади и количество проходов. Последние две установки доступны только при управлении с мобильного устройства.

Отметим, что режим ручного управления активен только в том случае, если робот и мобильное устройство находятся в одной локальной сети.

Ручное управление не очень удобное, но побаловаться можно. Да, и доступно оно только из приложения, так как пульта ДУ для этого робота нет. Закончив с уборкой робот присылает стандартное уведомление, звуковой сигнал которого можно услышать на некоторых видеороликах ниже.

Разумеется, в приложении можно редактировать недельный календарь уборки по расписанию, при этом подключенный к Сети робот сам синхронизирует свои часы. Русской версии интерфейса у этой программы, видимо, нет, но может быть будет.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. В робот была установлена лепестково-щетинистая щетка.

РежимВремя уборки, мин:сек%
Turbo, первый запуск14:4394,9
Turbo, второй запуск14:5896,9 (суммарный)
Turbo, третий запуск15:4597,3 (суммарный)
Eco, первый запуск14:4494,4
Eco, второй запуск15:2496,3 (суммарный)
Eco, третий запуск8:3996,7 (суммарный)

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Turbo:

Режим Eco:

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Почему-то в большинстве случаев робот выполнял эти процедуры дважды, иногда второй раз меняя направление змейки на перпендикулярное. Это привело к увеличению времени уборки до примерно 15 мин.

Световой маркер, закрепленный на роботе, позволяет наглядно показать траекторию движения робота и степень заполнения площади уборки (7 минут уборки, при этом на тестовой огороженной территории 3 на 3 м установлены только две коробки от роботов-пылесосов, а робот решил в этот раз обойтись одним проходом):

Заявлено, что если размеры убираемой площади превышают 4,5 на 4,5 м, то робот делит ее на участки такого размера и убирает в них последовательно. Размеры нашего тестового участка составляют 3 на 3 м, поэтому робот убирал его за один раз. Как показали дополнительные тесты, в случае больших помещений робот действительно разбивает их на участки (достаточно формально, без учета реальной геометрии помещения), повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. То есть обход по периметру имеет отношение именно к способу уборки, а не к ориентации робота в пространстве. Данный пылесос определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видно, что робот движется правым боком (где есть боковая щеточка и основная подходит ближе к краю корпуса) к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью механического бампера и бокового ИК-датчика. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так базы робот иногда все-таки касается и чуть-чуть сдвигает ее с места, а повороты в углах даются ему с некоторым трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается, или он задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать — все равно он там не развернется. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона примерно до 45 см, что соответствует диагонали робота плюс 5 см (зазор по методике).

В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима Eco почти не сказывается на качестве уборки, по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках, около базы робот убирает очень хорошо:

Из-за относительно широкой щетки робот иногда оставляет немного мусора в тех местах, где пол проседает. По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и привод щеток, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка выполняется с использованием пассивных маячков на самой базе. Поэтому робот выполняет стыковку даже с неподключенной к электросети базой.

Пример использования ограничительной ленты приведен на следующей видеозаписи:

Ленту робот не пересекает, но может сдвигать, так что, видимо, ленту лучше закладывать под напольное покрытие или фиксировать на полу, например, с помощью двусторонней клейкой ленты. Примечательно, что робот явно запоминает расположение ленты и не пытается ее в дальнейшем пересекать, по крайней мере в пределах одного цикла уборки. К сожалению, в тесте, видеоролик которого показан выше, из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Результат представлен на фотографии ниже:

В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 2 на 2 м (7 на 7 футов) при запуске кнопкой или из меню, а при запуске из приложения размер области можно увеличить до 4 на 4 м (13 на 13 футов) и включить режим двойного прохода. Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком. Вариант с большой областью (которая больше огороженной территории) и двойным проходом:

И область поменьше с однократной уборкой:

Уровень шума зависит от выбранного режима:

РежимУровень шума, дБА
Eco59
Turbo63

В режиме Turbo робот Neato Botvac Connected чуть шумнее, чем модель Botvac D85, а в режиме Eco заметно тише. При быстром движении робота колесные редукторы вносят существенный вклад в общий шум от робота, но в целом шум от вентилятора доминирует. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом некомфортно, даже если он использует режим Eco.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 42 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,8 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,4 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумулятора требуется примерно 1 час 50 минут. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера. Судя по внешнему виду и габаритам, батарейный блок составлен из восьми цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

Отметим, что это литий-ионная батарея может использоваться только с роботами Neato Botvac Connected. Весит она 376 г, против 589 г Ni-MH батареи у роботов Botvac Dxx. Кстати, масса робота равна 3,7 кг, что несколько меньше указанной производителем величины.

Тестируемый пылесос автономно в режиме Turbo убирает примерно полтора часа. Этого времени роботу хватило, чтобы в дополнительном тесте убрать тестовое помещение, состоящее из пяти комнат общей площадью примерно в 104 м². Отметим, что время, которое робот тратит на уборку, очень сильно зависит от количества мебели и ее вида. Например, пустой коридор робот убирает очень быстро, а в переговорной комнате, со столом и кучей плотно составленных стульев робот проводит много времени, тщательно обходя все ножки, убирая под стульями и столом. В итоге максимальная площадь, которую робот может убрать, зависит от конкретных условий. Так как циклов уборки с возвратом для зарядки может быть до трех подряд, то максимальная площадь, с которой может справиться робот на свежем аккумуляторе, в нашем случае составляет порядка 300 м² (правда, с учетом площади, занимаемой типичной офисной мебелью, но вряд ли в типичной квартире больше доступной роботу площади пола).

По окончании уборки почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

Отметим, что часть мусора проникла за сеточку на фильтре, и никак оттуда уже не удалялась, но все равно, чистить этот фильтр гораздо удобнее и быстрее, чем складчатый без сеточки. Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка собрала на себя немного волос:

Снять их не потребовало никакого труда. На основную щетку волос намоталось больше, их плотность чуть больше на торцах.

Однако щетка по длине от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. С торца, где привод, все снялось после вынимания щетки. С другого торца моток волос слез после вытаскивания узла подшипника.

Выводы

Сравнение с моделью Botvac D85 показывает, что новшества, реализованные в Neato Botvac Connected, практически не повлияли на качество уборки (за исключением разве что появившейся возможности выбора режима с двумя проходами для локальной уборки, так как за второй заход робот может собрать то, что пропустил поначалу). Однако явным преимуществом Botvac Connected являются режим с пониженным шумом, который если и приводит к снижению качества уборки, то незначительному, а также комплектные фильтры с защитной сеточкой, которые легко очищать, и, разумеется, возможность контроля и управления посредством мобильного приложения потенциально из любой точки, где доступен интернет. Приложение повышает удобство редактирования расписания уборки, позволяет управлять роботом дистанционно, что особенно ценно из-за отсутствия пульта ДУ, дает возможность менять некоторые настройки, иначе недоступные, и, вне всякого сомнения, делает процесс управления роботом немного более увлекательным и занимательным.

Достоинства:
  • Высокая эффективность уборки
  • Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
  • Очень большая максимальная площадь уборки
  • Удобное извлечение и чистка пылесборника
  • Есть альтернативная удобная в очистке лепестковая щетка
  • Продуманная конструкция базовой станции
  • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
  • Уборка по расписанию
  • Хорошая комплектация
  • Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве
Недостатки:
  • В меню и в приложении нет русского языка

Выражаем благодарность компании Clever&Clean,являющейся эксклюзивным представителем продукции Neato Robotics в России,

за предоставленный на тестирование робот-пылесос Neato Botvac Connected

www.ixbt.com

Робот-пылесос Neato XV Signature Pro

Семейство роботов-пылесосов компании Neato имеет уникальную особенность — эти роботы оснащены сканирующим лазерным дальномером инфракрасного диапазона (лидаром). Данные, полученные с лидара, используются для дистанционного обнаружения препятствий, для составления карты убираемого помещения и для определения положения робота.
Кинематическая системаДва ведущих колеса и четыре поддерживающих ролика
Способ сбора пылиИнерционное перемещение и вакуумная фильтрация
ПылесборникЕмкость 0,6 л
Основная щеткаОдна: ворс + скребки или только скребки, ширина 238 мм
Боковые щеткиОтсутствуют
ДополнительноНет
Режимы очисткиАвтоматический, локальный, по расписанию по дням недели
Эффективность очисткиНет данных
Уровень шумаНет данных
Датчики препятствийСканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, ИК-датчики перепада высоты, предположительно ИК-датчик на бампере
Датчики ориентацииЛидар
Управление на корпусеМеханические кнопки
Дистанционное управлениеОтсутствует
ОповещениеГрафический ЖК-дисплей с подсветкой, светодиодный индикатор состояния, звуковые сигналы
Время автономной работыНет данных
Время зарядки2-3 часа
Способ зарядкиНа зарядной базе с автоматическим возвратом или прямая зарядка от БП
БатареяNi-MH 7,2 В, 3200 мА·ч (23 Вт·ч), 2 шт.
Потребляемая мощностьНет данных
МассаНет данных
Размеры (диаметр×высота)Нет данных
ОсобенностиСоздание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
Комплект поставки*
  • Пылесос
  • Зарядная база
  • Блок питания
  • Кабель питания
  • Краткое руководство пользователя
  • Полное руководство пользователя
  • CD-ROM с руководством пользователя и исходными текстами ПО
  • Фильтр «High-Performance», 2 шт, один установлен
  • Щетка с ворсом и скребками, установлена
  • Щетка только со скребками
  • Магнитная полоса — ограничитель движения
*Комплект поставки лучше уточнять перед покупкой.
Ссылка на сайт производителяwww.neatorobotics.com
Средняя цена по данным Яндекс.МаркетT-10395939
Предложения по данным Яндекс.МаркетL-10395939-10

Робот нам достался не новым, а слегка (как минимум один раз) бывшем в употреблении. В итоге мы получили возможность оценить изменение внешнего вида после какого-то срока эксплуатации. Согласно визуальной оценке царапины на корпусе присутствовали, но их заметность невелика. Правда, контрольная панель была прикрыта фабричной защитной пленой, а именно она вызывает наибольшие сомнения относительно устойчивости к повреждениям. Геометрией корпуса этот пылесос сильно отличается от классических стандартов.

В плане задняя часть корпуса традиционно круглая (вернее полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины. Такая геометрия продиктована отсутствием боковых щеточек, из-за чего основную щетку потребовалось сдвинуть максимально вперед и расширить почти до габаритов — только так можно рассчитывать хоть на какое-то качество уборки в углах помещения. В итоге ширина основной (и единственной) щетки составила целых 238 мм, от щетки до края корпуса остался промежуток в 40 мм, а спереди — порядка 25 мм. Робот несколько угловатый, что снизит вероятность того, что он будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий.

Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Материал корпуса — это в основном черный (с небольшой вариацией оттенка) пластик с матовой поверхностью и, видимо, без покрытия, что в итоге уменьшает заметность повреждений. Исключение — верхняя передняя часть отсека пылесборника, крышка пылесборника и башенка лидара — они сверху имеют темно-серебристое покрытие. Сверху слева от указанной башенки располагается контрольная панель с механическими кнопками: три мелкие для навигации по меню, одна побольше функциональная и большая серебристая запуска; с относительно большим графическим монохромным ЖК-дисплеем и светодиодным — оранжевым/зеленым — индикатором состояния, огибающим кнопку запуска. Прикрыта контрольная панель вставкой из прозрачного пластика, которая легко царапается и на которой заметны как царапины, так и следы от пальцев. В передней части корпуса с заходом на боковые поверхности установлен механический бампер.

В переднем правом углу этого бампера расположен, по всей видимости, одинокий ИК-датчик препятствий. В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка, контактные площадки для зарядки на базе и два прикрытых резиновыми заглушками разъема.

Один — коаксиальный — разъем используется для зарядки пылесоса непосредственно от блока питания, второй — Mini-USB — задействуется при обновлении встроенного ПО. Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, две крышки отсеков аккумуляторов, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.

База имеет небольшие габариты и, несмотря на вложенный внутрь блок питания, вес базы невелик. Это, а также «вертикальная» ориентация корпуса базы не предполагают ее установку без поддерживающей сзади вертикальной стенки помещения.

Сверху на корпусе базы есть ниша, образующая ручку для переноски и — там же — серебристая планка-фиксатор задней крышки. На днище базы наклеены три резиновые противоскользящие площадки.

Это совершенно нелишне с учетом того, что в процессе уборки робот может касаться (мягко) базы. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым, видимо, находятся ИК-маячки парковки. Ниже — широкие подпружиненные контактные площадки. Они плюс длинные контактные полоски на самом роботе гарантируют надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке.

Сняв заднюю крышку базы, можно увидеть, что внешний блок питания устанавливается в специальную нишу (единственным верным способом), при этом сетевой кабель питания пропускается через вырезы на правом или на левом боку.

Излишки кабеля (высоковольтного и низковольтного) укладываются между штырьками. Длина сетевого шнура составляет небольшие 100 см. У внешнего БП есть свои преимущества — его в принципе можно легко заменить, но, учитывая жестко заданные размеры ниши и характеристики штатного БП (24 В и 2 А на выходе), менять, скорее всего, придется на оригинальный.

Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли запасной фильтр (тоже типа High-Performance с увеличенной относительно фильтра Standard поверхностью) для пылесборника, альтернативная лопастная (без ворса) щетка и магнитная лента-ограничитель длиной 2 м, а также документация — краткое руководство (без русского вариант текста, но картинки более-менее понятны и без него), CD-ROM с полным руководством пользователя (файл PDF, тоже без русского) и исходными текстами части ПО и брошюра руководства пользователя теперь уже на русском языке.

Перевод на русский язык не отличается высоким качеством, но в целом по смыслу более-менее соответствует оригиналу. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой и отсеками, сформированными из экологически безопасного картона.

Функционирование

О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с одного из локализованных сайтов компании-производителя, и внимательно его изучить (вот только нет ни официального русского сайта, ни официального русского руководства).

Самое интересное в этом роботе — это его уникальная система ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели в задней части робота. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника.

Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3  мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть роботу нет необходимости подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются необследованные участки. Побочным следствием такого дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легка занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — могут сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все что ниже или выше робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Остается случай «выше» — этот случай в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше плоскости, в которой работает лидар.

Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом (38 мм). Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью. Наши измерения дали следующие массогабаритные величины для Neato XV: ширина 330 мм, длина 316 мм, высота 100 мм, масса 3,6 кг. Отметим, что высота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.

При уборке одна единственная, пусть и с ворсом, и с лопастями, щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается складчатым (в данной комплектации) фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад и немного вверх через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль не засасывается. Крышка-фиксатор щетки имеет очень важный (как выяснилось) элемент конструкции — перпендикулярные направляющие-ограничители, благодаря которым щетка не будет наматывать уголки ковриков и недлинную бахрому по краям ковров.

Стальная ось щетки вращается в двух подшипниках из цветного сплава, установленных в упругие пластиковые виброизолирующие втулки. Снятие и установка щетки немного затруднены тем, что пользователю приходится снимать и надевать приводной зубчатый ремень. Сразу за щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника. Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика, но его крышка все равно непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно.

Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости для мусора.

Для исключения паразитного подсоса воздуха все стыки — патрубка и пылесборника, пылесборника и фильтра, фильтра и всасывающей решетки — оснащены упругими уплотнителями. В целом узел пылесборника удобен в использовании.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель всего два основных режима уборки:

  • Однократная уборка всей доступной площади.
  • И интенсивная очистка определенного места. В это место пылесос просто переносится. Кстати, ухватить его можно за нишу в передней части корпуса.

Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батарей. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумуляторы, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с промежуточной подзарядкой он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет максимум два (с одной промежуточной подзарядкой).

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием. Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея.

Дисплей этот относительно крупный, но неконтрастный. Восприятие написанного на нем также осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов. Вообще, как показала практика, голосовое оповещение — не такой уж и плохой вариант коммуникации с роботом, а уж сделать его двусторонним было бы совсем неплохо... Но это мечты, в данном случае мы должны были разбирать, что там робот вывел на свой экран, и присев перед роботом, продираться через пункты меню.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

РежимВремя уборки*, мин:секДоля убранного мусора, %%
Первый цикл8:3884,3
Второй цикл9:5091,1 (суммарный)
Третий цикл10:1392,4 (суммарный)
Четвертый цикл9:3292,7 (суммарный)
Первый цикл9:4387,0
Второй цикл11:3393,4 (суммарный)
Третий цикл10:4494,0 (суммарный)
Первый цикл9:5686,5
Второй цикл11:3391,9 (суммарный)
Третий цикл10:0493,1 (суммарный)

Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз:

В начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, обходит внутреннюю часть территории. Робот определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он заполняет змейкой всю доступную площадь, при этом по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видимо иногда, как на приведенном ролике, на первом этапе обхода робот делит территорию на относительно большие участки, которые убирает последовательно. Видно, что по возможности робот движется правым боком к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью ИК-датчика на бампере. Этот датчик, а также механический бампер помогают роботу корректно работать при наличии низких препятствий (как балка в нижней части кадра или плинтуса вдоль стен), которые не обнаруживаются лидаром. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так на ролике выше видно, что базы робот все-таки касается, а повороты в углах даются ему с большим трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается (тяжелую балку или раму из ДСП, формирующую загон), или задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота на 50 мм и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона до 40 см, а сначала мы выставили 38 см = 33 см (ширина робота) + 5 см (зазор по методике).

В целом, несмотря на широкую щетку, громкий звук и сильный поток воздуха (он иногда задувал в микрофон камеры, находящейся в метрах четырех от пылесоса), убирает робот быстро, но не так качественно, как ожидалось. Причин этому, как нам видится, несколько. По факту воздушный поток, который прокачивает через себя робот распределяется на всю длину (а это 238 мм) щетки, что уменьшает действующую силу всасывания, а ведь только с ее помощью рис (как и любой другой мусор) может перемещаться в пылесборник   сама щетка мусор в емкость не закидывает, а только подцепляет с пола. Что уж совсем странно, так это то, что часть риса остается даже на дне патрубка к пылесборнику, где скорость воздушного потока максимальная.

В итоге прохождение робота не гарантирует уборку риса на 100%, а часть риса, видимо, какое-то время болтается в отсеке щетки, откуда вываливается при поворотах. Вторым, впрочем, очевидным с самого начала, фактором, уменьшающим качество уборки, является отсутствие боковой щеточки, поэтому много мусора остается вдоль препятствий. Распределение мусора после первого цикла уборки:

Рис остался как на площади, так и вдоль препятствий:

После третьего цикла риса на площади практически не осталось, но вдоль препятствий он в наличии:

Видео ниже показывает некоторые моменты уборки более крупным планом и с других ракурсов:

По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и, видимо, привод основной щетки, быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка, возможно, выполняется с использованием маячков на самой базе (должно же быть что-то за полупрозрачной вставкой спереди на базе).

Пример использования ограничительной ленты приведен на следующей видеозаписи:

Проблем не выявлено — ленту робот не пересекает.

В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 4 на 6 футов (примерно 1,2 на 1,8 м). Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком.

В итоге в нашем тесте ограничителем спереди послужила скорее стена, а не заданный алгоритмом размер убираемого участка:

Уровень шума равен примерно 67 дБА. Это громко — тише, конечно, чем типичный дешевый обычный пылесос, но все равно громко. Находиться в помещении и делать что-то осмысленное, когда там работает Neato XV, без звукоизолирующих наушников очень сложно. Ситуацию с шумом осложняет неприятный завывающий звук, возникающий на максимальных оборотах вентилятора.

При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 47 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 4 Вт, а периодически потребление возрастает до 16 Вт (видимо, подзарядка аккумуляторов). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумуляторов пылесоса требуется примерно 1 час. Аккумуляторы без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера:

Тестируемый пылесос автономно убирает меньше часа (38 и 44 минут в двух тестах — 4 или 5 циклов уборки на нашем тестовом участке площадью чуть менее 9 м²). То есть на одном заряде робот может убрать помещение площадью около 45 м² или (с промежуточными подзарядками) до 135 м² при запуске в ручную и до 90 м² при запуске по расписанию.

Выводы

Робот-пылесос Neato XV Signature Pro относится к классу устройств с продвинутой системой ориентации: он строит карту помещения и умеет прокладывать рациональный маршрут движения с минимальным повторным перекрытием траектории уборки. Уникальной особенностью этого робота является использование сканирующего лазерного дальномера инфракрасного диапазона (лидара), с помощью которого Neato XV дистанционно обнаруживает препятствия, определяет их геометрию, составляет карту убираемого помещения и отслеживает свое местоположение. Помогают лидару механический бампер и ИК-датчики дистанции — один сбоку и два на днище. Непосредственное и дистанционное определение геометрии помещения уменьшают вероятность сбоев навигации, в результате робот тратит на уборку минимум времени и уверенно находит базовую станцию. Отметим, что угловатая форма корпуса несколько затрудняет маневрирование робота, однако в потенциально опасные места он забираться избегает, а мощные колесные движители в случае чего или подвинут препятствия, или слегка приподнимут самого робота, обеспечив завершение маневра. К сожалению, отсутствие боковой щеточки приводит к тому, что этот замечательный во всех отношениях робот не очень хорошо убирает впритык к препятствиям.

Достоинства:
  • Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
  • Удобное извлечение и чистка пылесборника
  • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
  • Небольшие габариты базы
  • Уборка по расписанию
Недостатки:
  • Не самое высокое качество уборки впритык к препятствиям
  • Высокий уровень шума

Выражаем благодарность интернет-магазину роботов-пылесосов Robot4home.ruза предоставленный на тестирование робот-пылесос Neato XV Signature Pro

www.ixbt.com

Neato Botvac Connected: обзор характеристик и функций

Вы здесь: Опубликовано 13.06.2017 Обновлено: 28.03.2019 2 комментария 10 403 просмотров

Робот-пылесос Neato Botvac Connected – инновационная модель устройств американской компании Neato Robotics. Это один из самых мощных роботов на современном рынке, способный осуществлять сбор грязи, пыли, шерсти домашних любимцев с любых видов напольных покрытий. Благодаря применению при его разработке самых совершенных технологий, пылесос является одним из наиболее интеллектуальных и высокоэффективных помощников человека, которому можно полностью доверить процесс уборки дома. В этой статье мы предоставили для читателей robotobzor.ru обзор Neato Botvac Connected, его технических характеристик и функциональных возможностей.

Комплектация

В комплект поставки помимо самого робота-пылесоса входят:

  • зарядная станция;
  • аккумулятор;
  • два кабеля питания (с евро- и британской вилкой);
  • переходник;
  • основные щетки лепестково-щетинистого и лепесткового типа, а также боковая щетка;
  • Ultra-Perfomance фильтр – один установленный и два запасных;
  • двухметровая магнитная лента;
  • переходник с Micro-USB на гнездо USB типа А;
  • щеточка для очистки устройства;
  • инструкция пользователя;
  • гарантия.

Комплектующие изображены на фото:

Обзор внешнего вида

Внешний вид робота-пылесоса Neato Botvac Connected отличается от роботов иных производителей: как видно на фото, по форме он напоминает букву D. Благодаря такой форме и высокой маневренности, несмотря на свои достаточно большие габаритные размеры, пылесос прекрасно справляется с уборкой помещений, включая труднодоступные области – углы, пространства под мебелью.

Вид сверху

Вид сбоку

Вид снизу

Разрабатывая модель Connected, инженеры изменили дизайн. Помимо этого, разработчики также учли все недостатки предыдущих моделей и внесли ряд существенных изменений в технические параметры устройства и набор функциональных возможностей. Об этом мы и поговорим далее.

Технические характеристики

Характеристики Neato Botvac Connected позволяют ему стать незаменимым помощником в быту. Все параметры робота-пылесоса сведены в таблице:

Габариты (ширина/длина/высота) и вес 335×321×100 мм; 4,1 кг
Цвет Черный
Тип уборки Сухая
Аккумулятор Li-Ion 14,4 Вольт, 4200 мА*ч
Продолжительность подзарядки аккумуляторной батареи 180 минут
Продолжительность автономной работы До 110 минут
Площадь уборки До 465 м2
Уровень шума Eco – 59 дБ, Turbo – 63 дБ
Мощность всасывания 120 Ватт
Объем контейнера 0,7 литра
Наличие навигации +
Дисплей Жидкокристаллический

Функциональные возможности

Функции робота-пылесоса Неато Ботвак Коннектед достаточно разнообразны. Все возможности определены широким кругом обязанностей, которые выполняет робот при очистке помещения. Представленная модель устройства может производить уборку любых видов напольного покрытия, легко справляется с шерстью питомцев, как короткой, так и длинной.

Очистка ковровых покрытий

Основные функции робота:

  • Модель Connected является одной из мощнейших в настоящее время. Она имеет литий-ионную аккумуляторную батарею, мощностью 4200 мА*ч.
  • Система всасывания высокой мощности и точность щеток позволяют роботу-пылесосу производить качественную домашнюю уборку. Только две модели этого класса Neato Botvac D85 и Connected обладают рекордной мощностью всасывания – 120 Ватт.
  • В данной модели робота для того, чтобы обеспечить лучшую силу всасывания, предусмотрено функция Turbo. При использовании этой функции пылесос работает на максимальном уровне мощности. Помимо этого в устройстве имеется режим с пониженной мощностью Eco, который позволяет экономить заряд аккумулятора и осуществлять уборку максимальной площади без дополнительной подзарядки. В данном режиме устройство не снижает качество очистки пола, при этом значительно уменьшает уровень создаваемого шума.
  • Уникальная форма устройства и технология CornerClever обеспечивают возможность сбора пыли в труднодоступных областях помещений.
  • Вакуумная фильтрация позволяет увеличить эффективность очистки напольного покрытия.
  • Благодаря особой вращающейся комбинированной лепестково-щетинистой щетке увеличенного размера, робот-пылесос легко захватывает с напольных и ковровых покрытий шерсть и волосы, что отлично подходит для хозяев домашних питомцев и людей, страдающих аллергическими заболеваниями.
  • Оригинальный НЕРА-фильтр типа Ultra Performance с повышенным сроком службы, задерживает частицы размером до 0,3 микрона, в разы превышает эффективность обыкновенного фильтра.
  • Новейшая технология построения карт помещений и лазерная навигация позволяют роботу Neato Botvac Connected прекрасно ориентироваться, уменьшая продолжительность уборки, не ухудшая ее качество.
  • Благодаря значительному количеству встроенных датчиков, пылесос определяет перепады высоты и способен не падать со ступенек, а дальномер предотвращает столкновение с мебелью.
  • Наличие жидкокристаллического дисплея позволяет задать устройству расписание уборки на неделю, с установкой времени и режима.
  • Два режима работы: автоматический — для всего помещения, а также локальный – используемый при очистке определенных участков.
  • В данной модели реализована функция, обеспечивающая подключение к интернету через Wi-Fi. Благодаря наличию этой функции роботом-пылесосом Neato Botvac Connected можно управлять с помощью мобильного телефона.
  • Возможно управление через умные часы и голосовые помощники Amazon Alexa, Google Home, Neato Chatbot.

Управление роботом с телефона

Если говорить об отличии новой модели от предыдущей — Botvac D85, то разница в следующем:

  1. У робота Connected установлен фильтр Ultra Performance (в нем есть сеточка, которая защищает фильтр от сильного забивания мусором).
  2. Новая модель может управляться через мобильное приложение.
  3. Режим Eco делает робот-пылесос более тихим.
  4. Neato Botvac Connected оснащен режимом двух проходов при локальной очистке, что позволяет добиться более эффективной очистки напольного покрытия.
  5. У нового робота-пылесоса емкость аккумуляторной батареи составляет 4200 мА*ч, в то время как у Botvac D85 она 3600 мА*ч.

Инструкция по эксплуатации

Перед первым включением робота-пылесоса рекомендуем внимательно изучить руководство пользователя. К сожалению, русифицированную инструкцию в интернете найти достаточно сложно, поэтому мы рекомендуем просмотреть инструкцию к роботу Neato Botvac D85, который практически не отличается от Connected. Скачать руководство на русском языке вы можете, перейдя по ссылке: инструкция к Neato Botvac D85.

Подводим итог

Обзор основных достоинств робота Неато Ботвак Коннектед:

  1. Высокая эффективность уборки.
  2. Высокомощная система всасывания.
  3. Продуманная конструкция пылесборника значительно облегчает его очистку и уход за роботом.
  4. Возможность настройки на уборку помещений с большой площадью (свыше 400 квадратных метров).
  5. Наличие множества датчиков, а также уникальная технология лазерного сканирования, позволяющая устройству хорошо ориентироваться в пространстве, выстраивать точный и оптимальный маршрут передвижения при, что значительно улучшает качество очистки и снижает ее время.
  6. Возможность управления и контроля при помощи специального мобильного приложения.
  7. Работа через голосовые помощники.
  8. Максимальная комплектация.

Особых недостатков у этого робота-пылесоса мы не нашли. Единственное, к чему можно предъявить претензию — это то, что меню в самом роботе и мобильном приложении не русифицированное. Плюс к этом конечно же цена — 49-55 тыс. рублей в 2019 году может выделить далеко не каждый владелец квартиры либо дома.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор Neato Botvac Connected, на котором наглядно предоставлено сравнение этого робота с другими популярными моделями:

Вот мы и предоставили обзор робота-пылесоса Neato Botvac Connected. Если вы хотите выбрать надежного и функционального помощника для уборки просторного дома либо квартиры, советуем задуматься над приобретением данной модели, достаточно популярной в 2019 году!

Аналоги:

  • Neato Botvac D7 Connected: мощный, умный и надежный робот для сухой уборки
  • Neato XV-21

  • robotobzor.ru

    Робот-пылесос Neato Botvac 85

    Компания Neato Robotics обновила модельный ряд своих легендарных роботов-пылесосов, оснащенных сканирующим лазерным дальномером инфракрасного диапазона. Главным новшеством можно считать появившуюся боковую щеточку, которая точно будет способствовать улучшению качества уборки. Также увеличена ширина основной щетки, есть и другие изменения. Эта новая серия Botvac представлена четырьмя моделями, отличающимися только комплектацией и цветом крышечек на сканере. На российском рынке компания Clever&Clean, которая является эксклюзивным представителем в России продукции Neato Robotics, предлагает три модели Botvac. На тестирование нам достался топовый вариант с самой богатой комплектацией и с синей крышечкой — модель Neato Botvac 85.

    Кинематическая системаДва ведущих колеса и четыре поддерживающих ролика
    Способ сбора пылиИнерционное перемещение и вакуумная фильтрация
    ПылесборникОдно отделение
    Основная щеткаОдна: лепестково-щетинистая или лепестковая щетка, ширина 276 мм
    Боковые щеткиОдна
    ДополнительноУпругий неподвижный скребок
    Режимы очисткиАвтоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию по дням недели
    Эффективность очисткиНет данных
    Уровень шума70 дБ
    Датчики препятствийСканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
    Датчики ориентацииЛидар
    Управление на корпусеМеханические и сенсорные кнопки
    Дистанционное управлениеОтсутствует
    ОповещениеГрафический ЖК-дисплей с подсветкой, светодиодный индикатор состояния, звуковые сигналы
    Время автономной работы90 мин.
    Время зарядки2-3 часа
    Способ зарядкиНа зарядной базе с автоматическим возвратом
    БатареяNi-MH 12,0 В, 3600 мА·ч
    Потребляемая мощностьНет данных
    Масса4,1 кг
    Размеры (ширина×длина×высота)335×321×100 мм
    ОсобенностиСоздание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
    Комплект поставки*
    • Робот-пылесос
    • Зарядная база
    • Кабель питания, 1,8 м
    • Аккумуляторная батарея
    • Руководство пользователя
    • Гофрированный фильтр «High-Performance», 3 шт
    • Лепестково-щетинистая щетка
    • Лепестковая щетка
    • Боковая щетка
    • Магнитная полоса — ограничитель движения
    Ссылка на сайт производителяwww.neatorobotics.comwww.neato-robotics.ru
    Средняя цена по данным Яндекс.МаркетT-10964302
    Предложения по данным Яндекс.МаркетL-10964302-10

    Робот нам достался не новым, а слегка бывшим в употреблении. В итоге мы получили возможность оценить изменение внешнего вида после какого-то срока эксплуатации. Согласно визуальной оценке царапины на корпусе присутствовали, но их заметность невелика благодаря немарким и легко очищаемым материалам корпуса и видом поверхностей. Геометрией корпуса перешла по наследству от предыдущего модельного ряда. В плане задняя часть корпуса традиционно круглая (вернее, полукруглая), но спереди корпус переходит в прямоугольную часть без изменения ширины.

    Такая геометрия позволила основную щетку сдвинуть максимально вперед и расширить ее почти до габаритов корпуса. В итоге ширина основной щетки составила целых 276 мм, что на 38 мм больше, чем у предшествовавших моделей Neato. При этом от торца щетки до правого края корпуса остался промежуток всего в примерно 10 мм. Задача сбора мусора с оставшейся не захваченной основной щеткой территории теперь возложена на небольшую боковую щеточку. Робот угловатый, что снижает вероятность того, что он будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, впрочем, основную роль тут будут играть фирменная система обнаружения препятствий — робот просто не пытается забраться туда, где его могут ожидать трудности с маневрированием.

    Небольшой скос спереди снизу помогает роботу преодолевать препятствия. Верхняя часть корпуса изготовлена из пластика с белой зеркально-гладкой поверхностью. Нижняя — из практичного серого пластика с матовой поверхностью. Цветная крышечка башенки лидара — из пластика с зеркально-гладкой поверхность. Рядом с указанной башенкой располагается контрольная панель с четырьмя сенсорными кнопками — три кругленькие для навигации по меню и одна вытянутая функциональная — и с небольшим графическим цветным ЖК-дисплеем.

    Дисплей оснащен подсветкой, автоматически включающейся при работе с меню и при выводе информационных сообщений. Дополнительно в передней части корпуса есть две относительно крупные механические кнопки. Кнопка в клеточку отвечает за запуск локальной уборки, кнопка с домиком — вовсе не возврат на базу, а запуск уборки в доме. Ободок вокруг второй кнопки подсвечивается двухцветным индикатором, указывающим на текущее состояние аккумулятора и на ошибки. Ниша между кнопками служит удобной ручкой, которую можно использовать для переноски робота одной рукой. Вторая функция этой ниши заключается в обеспечении доступа к пылесборнику — он снимается за край его верхней панели, которая чуть выступает над нишей. В отсеке пылесборника можно обнаружить прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем и механический выключатель питания, который нужно перевести в положение On у только что прибывшего с завода робота.

    Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и немного заходит наверх и на бока.

    На правом боку корпуса ближе к бамперу расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию, по возможности без физического контакта с ним. В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка и контактные площадки для зарядки на базе.

    Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим два ИК-датчика перепада высоты (окошки в углах спереди), отсек с щеткой, закрытый крышкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, небольшую боковую щеточку, крышку отсека аккумулятора, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, и четыре поддерживающих ролика — два поменьше в передней части и два побольше в задней части.

    База относительно большая и не очень легкая.

    На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

    Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — широкие подпружиненные контактные площадки.

    Они плюс длинные контактные полоски на самом роботе гарантируют надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется трехштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал, где он фиксируется небольшими зацепами.

    Измеренная длина сетевого шнура составила 206 см. Паспортные характеристики базы: вход — 100—240 В 50/60 Гц, выход — 18 В постоянного тока до 2 А.

    Из дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплект поставки вошли два запасных складчатых фильтра типа High-Performance с увеличенной относительно фильтра Standard (не складчатого) поверхностью.

    Заметим, что производитель указывает, что фильтры High-Performance лучше задерживают аллергены, но сокращение HEPA не используется, то есть по какой-то причине производитель не стал сертифицировать фильтр на соответствие стандартам HEPA. С нашей точки зрения, складчатому фильтру явно не хватает дополнительной сеточки, которая бы предотвращала забивание мусора глубоко в складки фильтра. Также в комплекте робота с синей крышечкой есть альтернативная лепестковая (без ворса) основная щетка и магнитная лента-ограничитель длиной 2 м.

    Есть и документация — оригинальное очень лаконичное руководство на нескольких языках и куда более подробный вариант руководства на русском языке.

    Русское руководство в виде файла PDF можно найти на сайте в разделе Инструкции. Упакован пылесос в не очень большую красочно оформленную коробку с пластиковой ручкой и отсеками, сформированными из экологически безопасного картона.

    На коробке с Neato Botvac, официально поставляемых в Россию, присутствует наклейка компании Clever&Clean — эксклюзивного представителя в России продукции Neato Robotics.

    Функционирование

    О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство и внимательно его изучить.

    Самое интересное в этом роботе — это его уникальная система ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели в задней части робота. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Рабочая длина волны равна 785 нм, что можно охарактеризовать как ближний ИК-диапазон. Пиковая мощность лазерного излучения составляет 2,1 мВт, длительность импульсов 200 мкс, частота импульсов 1,8 кГц, диаметр пучка 2,3 мм. При желании можно рассчитать энергетические характеристики этого излучения, но наверняка они, даже без учета вращения излучателя, окажутся ниже предельно допустимого уровня лазерного излучения, то есть лидар в этом роботе не представляет никакой опасности для человека или домашних питомцев. Кстати о вращении — лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали. То есть робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются необследованные участки.

    Побочным следствием такого дистанционного обнаружения препятствий является то, что фактически препятствием для робота является все, что отражает излучение лазера — любая даже самая легкая занавеска или свешивающееся с кровати покрывало. По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется — видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и ИК-датчиком препятствий на нем. Также бампер задействуется и в случае очень темных практически не отражающих в ИК-диапазоне препятствий. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится явно выше этой плоскости. Отметим, что высота робота относительно большая, что уменьшает доступную для уборки площадь.

    Кинематическая схема «классическая»: оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Окружности, правда, которую можно вписать в корпус, так как он на самом деле имеет подковообразную форму. Робот может совершать разворот на месте, но выступающая вперед прямоугольная часть не может не затруднять маневрирование. Все поддерживающие ролики в данном случае жестко закреплены, но движения робота это не должно сильно ограничивать, так как ролики изготовлены из гладкой и относительно скользкой пластмассы. К тому же основной вес всегда приходится на ведущие колеса относительно большого диаметра, вывесить которые очень сложно благодаря рычагам подвески с большим ходом. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. В итоге робот отличается хорошей проходимостью.

    При уборке основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается складчатым (в данной комплектации) фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности пыль почти не засасывается. На одном торце основной щетки закреплен шариковый подшипник, который фиксируется в посадочном гнезде на стенке корпуса.

    На противоположном торце щетки есть шестиугольное углубление, стыкующееся с осью привода.

    Снимать и устанавливать эту щетку очень просто, в отличие от предыдущих моделей роботов Neato, где на щетку надевается зубчатый приводной ремень. Теперь в оснащение новых роботов Neato входит небольшая боковая щеточка.

    Эта щеточка фиксируется на приводном валу с помощью магнита, поэтому для ее снятия и установки инструменты не нужны. Щеточка находится после основной щетки, то есть она должна захватить мусор и закинуть его немного вперед в зону действия основной щетки. И, конечно, такое расположение боковой щеточки точно не будет способствовать выгребанию мусора из самых углов помещения. Сразу за основной щеткой расположен желобок-воздуховод, переходящий в центре во всасывающий патрубок, состыкованный с входным отверстием пылесборника.

    Корпус пылесборника в основном изготовлен из прозрачного пластика, но его крышка все равно непрозрачная, поэтому, не вынув пылесборник, невозможно оценить его фактическое заполнение. Но хоть опустошение проконтролировать можно. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром, который снимается при очистке этой емкости.

    Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями.

    Геометрия емкости для мусора простая, поэтому мусор в ней не задерживается и легко из нее вытряхивается. В целом узел пылесборника удобен в использовании. Робот отслеживает наличие пылесборника (в отсеке есть механическая кнопочка-датчик), и если пользователь после цикла уборки извлекает пылесборник и быстро возвращает его на место, то робот выводит на экран благодарственную надпись. Если пылесборника, по мнению робота, слишком долго нет на месте, то этот интеллектуальный уборщик начинает возмущенно издавать привлекающие внимание звуковые сигналы и выводит на экран надпись с требованием вернуть ему недостающий элемент.

    Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

    Эта модель имеет всего два основных режима уборки:

    • Однократная уборка всей доступной площади
    • Очистка определенного места — в нужное место пылесос просто переносится

    Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку. Согласно заявлениям производителя в режиме ручного запуска с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до истощения заряда батареи. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Всего с двумя промежуточными подзарядками он сможет сделать максимум три цикла уборки. Столько же циклов и при старте не с базы, но робота нужно будет вручную относить к базе и после подзарядки робота нужно будет возвращать примерно в тоже место, откуда первоначально уборка началась. При старте с базы по расписанию циклов уборки будет тоже максимум три (с двумя промежуточными подзарядками).

    Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно просто положить на пол или спрятать под напольным покрытием.

    Лента широкая и относительно тяжелая, поэтому ее, в принципе, можно дополнительно на полу не закреплять. Неоспоримым преимуществом ленты является то, что она не требует для своей работы источника питания.

    О своем состоянии пылесос информирует с помощью двухцветного светодиодного индикатора, звуковых сигналов и графического ЖК-дисплея. Дисплей этот относительно небольшой, но контрастный и яркости его подсветки достаточно для ярко освещенного помещения. Восприятие написанного на нем, конечно, осложняют требование к ориентации текста (это не пульт ДУ, который и так в руках держишь в правильной ориентации), а также (для многих российских пользователей) отсутствие русского языка среди возможных вариантов.

    Тестирование

    Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

    РежимВремя уборки*, мин:секДоля убранного мусора, %%
    Лепестково-щетинистая щетка
    Первый цикл8:5892,6
    Второй цикл9:3197,3 (суммарный)
    Третий цикл8:5198,0 (суммарный)
    Лепестковая щетка
    Первый цикл8:5093,3
    Второй цикл8:3497,2 (суммарный)
    Третий цикл8:5997,7 (суммарный)
    Лепестково-щетинистая щетка, без боковой щеточки
    Первый цикл8:3390,9
    Второй цикл8:3795,2 (суммарный)
    Третий цикл8:3796,0 (суммарный)

    Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в пять раз:

    В случае нашего тестового участка в начале уборки робот (обычно) обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Заявлено, что если размеры убираемой площади превышают 4,5 на 4,5 м, то робот делит ее на участки такого размера и убирает в них последовательно. Размеры нашего тестового участка составляют 3 на 3 м, поэтому робот убирал его за один раз. Как показали дополнительные тесты, в случае больших помещений робот действительно разбивает их на участки (достаточно формально, без учета реаьной геометрии помещения), повторяя в каждом один и тот же цикл - обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. То есть обход по периметру имеет отношение именно к способу уборки, а не к ориентации робота в пространстве. Данный пылесос определенно строит и использует карту, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. Видно, что робот движется правым боком (где есть боковая щеточка и основная подходит ближе к краю корпуса) к препятствию, дополнительно контролируя расстояние до него с помощью механического бампера и бокового ИК-датчика. Несмотря на такое обилие датчиков робот не всегда корректно отслеживает свои габариты относительно непреодолимых препятствий. Так базы робот иногда все-таки касается и чуть-чуть сдвигает ее с места, а повороты в углах даются ему с некоторым трудом, и тут уж кто кого пересилит, или робот раздвинет то, что ему мешается, или он задерет заднюю часть, но все-таки повернет. Кстати, в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и которые он может определить с помощью лидара, пылесос даже и не пытается заезжать — все равно он там не развернется. В итоге нам пришлось немного отступить от правил тестирования и увеличить ширину загона примерно до 45 см, что соответствует диагонали робота плюс 5 см (зазор по методике).

    В целом, робот убирает быстро и весьма качественно. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на площади — более-менее равномерно и на небольших случайно пропущенных участках:

    После второго цикла мусора остается уже очень мало, а результат после третьего цикла показывает, какие места для робота представляют определенные трудности:

    В основном это участки вдоль препятствий:

    Заметим, что в углах, несмотря на размещение боковой щетки, мусора практически не остается, видимо, потока воздуха достаточно, чтобы переместить мусор в зону действия основной щетки. Также отметим, что робот очень хорошо убирает впритык к базовой станции. Видео ниже показывает некоторые моменты уборки более крупным планом и с других ракурсов:

    По завершении уборки робот отключает всасывающий вентилятор и привод щеток, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка выполняется с использованием пассивных маячков на самой базе. Поэтому робот выполняет стыковку даже с неподключенной к электросети базой.

    Судя по результатам проведенных тестов, лепестковая щетка работает ничуть не хуже, чем лепестково-щетинистая щетка (см. таблицу). Однако при работе робота с лепестковой щеткой изменяется характер шума (появляется стрекотание) и сильно возрастает его громкость. Фрагмент видео ниже позволяет оценить если не громкость, то хотя бы характер шума:

    Впрочем, у лепестковой щетки есть одно важное преимущество — на нее практически не наматываются волосы, шерсть, нитки и т. д., тогда как вычищать колтуны из лепестково-щетинистой щетки — занятие не самое приятное. Поэтому как вариант можно запускать робота с лепестковой щеткой по расписанию в отсутствие хозяев.

    Для эксперимента мы запускали робота без боковой щеточки — результат см. в таблице. Качество уборки без этой щетки существенно ухудшается. После третьего запуска:

    Без боковой щеточки робот гораздо хуже убирает впритык к препятствиям:

    Пример использования ограничительной ленты приведен на следующей видеозаписи:

    Ленту робот не пересекает, но может сдвигать, видимо, ленту лучше закладывать под напольное покрытие или фиксировать на полу, например, с помощью двусторонней клейкой ленты. Пробные испытания с подвернувшейся под руку магнитной лентой из уплотнителя дверцы холодильника показали, что датчики робота чувствительны к ориентации магнитного поля, так как в нашем случае на ленту из холодильника робот реагировал только при ее расположении ребром к полу. Но ленты бывают разные, с различной намагниченностью. Впрочем, при необходимости проще докупить нужное количество оригинальной ленты-ограничителя (продается мотками по 4 м).

    В режиме локальной уборки робот убирает змейкой с прямыми углами. Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,2 на 1,8 м. Нетипично то, что робота нужно помещать по центру и перед убираемым участком:

    Максимальный уровень шума при использовании лепестково-щетинистой щетки равен примерно 63 дБА, что заметно ниже, чем в случае предыдущей модели. Основным источником шума при быстром движении робота служат колесные редукторы, вентилятор и щетки работают относительно тихо. В целом характер шума несильно раздражает. Впрочем, если установить лепестковую щетку, то максимальный уровень шума возрастает до примерно 65,5 дБА. Это уже довольно громко, тише, конечно, чем дешевый обычный пылесос, но все равно громко. А появляющееся стрекотание уже несколько неприятно.

    При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 35 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 0,4 Вт, а периодически потребление возрастает до 0,9 Вт (видимо, подзарядка аккумулятора). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,4 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку аккумулятора требуется примерно 1 час 45 минут. Аккумулятор без проблем может заменить пользователь самостоятельно, воспользовавшись обычной крестовой отверткой среднего размера.

    Тестируемый пылесос автономно убирает примерно полтора часа (у нас получилось 1 час 26 минут). Этого времени роботу хватило, чтобы в дополнительном тесте два раза убрать тестовое помещение, состоящее из трех комнат площадью 28,4 (А), 23,3 (Б) и 18,5 м2 (В) — в сумме примерно 70 м²:

    То есть на одной зарядке робот может убрать до 140 м², а так как циклов может быть до трех подряд, то максимальная площадь, с которой может справиться робот на свежем аккумуляторе составляет внушительные 420 м² (правда, с учетом площади, занимаемой типичной офисной мебелью).

    Выводы

    Как и роботы-пылесосы предыдущего поколения, новые роботы Neato серии Botvac относятся к классу устройств с продвинутой системой ориентации: они определяют конфигурацию помещения и препятствий с помощью лазерного дальномера инфракрасного диапазона, строят карту и умеют прокладывать рациональный маршрут движения с минимальным повторным перекрытием траектории уборки. Значимым новшеством можно считать оснащение робота боковой щеточкой, а также то, что основная щетка стала еще шире, и зазор между ее торцом и краем корпуса уменьшился до 10 мм. В итоге существенно возросло качество уборки. Пожалуй, с учетом качества и скорости уборки Neato Botvac можно признать самым эффективным роботом-пылесосом среди тех, что побывали у нас на тестировании.

    Достоинства:
    • Высокая эффективность уборки
    • Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
    • Очень большая максимальная площадь уборки
    • Удобное извлечение и чистка пылесборника
    • Есть альтернативная удобная в очистке лепестковая щетка
    • Продуманная конструкция базовой станции
    • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
    • Уборка по расписанию
    • Хорошая комплектация
    Недостатки:
    • В меню нет русского языка
    За внешний вид и техническое совершенство робот-пылесос Neato Botvac 85 заслуживает редакционной награды «Original Design»

    Выражаем благодарность компании Clever&Clean,являющейся эксклюзивным представителем в России продукции Neato Robotics,

    за предоставленный на тестирование робот-пылесос Neato Botvac 85

    www.ixbt.com


    Смотрите также